智能修井車整體結(jié)構(gòu)全部采用金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，角磨機(jī)打磨剖光涂原子灰，在反復(fù)打磨噴底漆上色最后我方將采用進(jìn)口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。（如圖1）場(chǎng)橋均采用計(jì)算機(jī)排版設(shè)計(jì)、數(shù)控設(shè)備加工。精確的把模型的外觀、細(xì)部、構(gòu)件等做的與實(shí)物一樣, 以更加具體的展示整體外觀細(xì)部構(gòu)造整體色彩，（如圖2）車體下部輪子由車床銑床加工制作，包括所有跟電機(jī)齒輪動(dòng)力方面有關(guān)部件都要做機(jī)加工金屬材質(zhì)。保證模型穩(wěn)定性。

全金屬制作、步進(jìn)電機(jī)、PLC控制符合教學(xué)培訓(xùn)需求。

  可以實(shí)現(xiàn)貨物的吊起、下降、橫向移動(dòng)、橫向轉(zhuǎn)動(dòng)；

橫向移動(dòng)吊起、下降部分，采用滾動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制滾動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向，從而帶動(dòng)繩索的上升和下降，并通過(guò)限位傳感器防止過(guò)轉(zhuǎn)

    橫向移動(dòng)部分，采用電機(jī)齒輪帶動(dòng)鋼絲繩來(lái)實(shí)現(xiàn)抓手的抓取方案，在橫梁兩端裝配運(yùn)動(dòng)滾輪，通過(guò)側(cè)面的橫向電機(jī)旋轉(zhuǎn)橫向移動(dòng)（如圖1）。 并且在兩側(cè)安裝限位傳感器與激光測(cè)距傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)橫向坐標(biāo)的定位。從而可以檢測(cè)集裝箱是否已經(jīng)到位。

    橫向移動(dòng)，滑軌滑塊實(shí)現(xiàn)，運(yùn)行順暢精準(zhǔn)控制（如圖2）

    集裝箱抓取

集裝箱模型上部帶有小型鐵片。在龍門吊抓手部分，配有一個(gè)電磁鐵吸盤，通過(guò)對(duì)電磁鐵吸盤的控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱的抓取和釋放（如圖3）

   集裝箱檢測(cè)

在集裝箱安放貨架上（包括龍門吊區(qū)域，以及船上、車上），按照集裝箱的高度橫向安裝接近傳感器，通過(guò)接近傳感器的狀態(tài)，可以判斷出當(dāng)前貨架上，有無(wú)集裝箱，以及集裝箱的數(shù)量（如圖4）

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