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自動(dòng)化產(chǎn)線仿真模型:1.智能車輛、生產(chǎn)線為控制對(duì)象,集合了無線通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、RFID、自動(dòng)循跡技術(shù)、紅外識(shí)別技術(shù)(自動(dòng)避讓)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、PLC計(jì)算控制技術(shù)以及圖像處理等技術(shù)。
(1)物流車運(yùn)輸原材料到工廠動(dòng)態(tài)行走固定路線、固定停車點(diǎn)停車。
(2)交通誘導(dǎo)系統(tǒng):一級(jí)誘導(dǎo)屏(停車位剩余數(shù)量顯示)
(3)自動(dòng)道閘機(jī):識(shí)別來車自動(dòng)臺(tái)桿落桿;停車位指示燈顯示,(有車亮紅燈,空車亮綠燈)。
2.原材料進(jìn)入加工車間進(jìn)行生產(chǎn),演示包裝輔材區(qū),動(dòng)態(tài)表現(xiàn),四個(gè)紅色機(jī)械臂左右來回轉(zhuǎn)動(dòng),傳送帶運(yùn)送貨物傳感器可以識(shí)別物體數(shù)量進(jìn)行記錄。
3.柔性加工車間動(dòng)態(tài)表現(xiàn),兩個(gè)紅色機(jī)械臂左右來回轉(zhuǎn)動(dòng),
4.裝配調(diào)試中心,動(dòng)態(tài)表現(xiàn),四個(gè)紅色的機(jī)械臂左右來回轉(zhuǎn)動(dòng),AGV在裝配中心和包裝區(qū)運(yùn)行,從裝配中心出發(fā)到包裝區(qū)停兩秒返回調(diào)試中心,實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)運(yùn)輸。掃碼器自動(dòng)識(shí)別貨物型號(hào)。裝配中有卡頓和錯(cuò)誤操作系統(tǒng)進(jìn)行紅色閃爍預(yù)警,直到解除后進(jìn)行綠燈正常生產(chǎn)組裝。
5.立體倉儲(chǔ)中心,動(dòng)態(tài)表現(xiàn),碼垛機(jī)三個(gè),設(shè)備一上下前后動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛功能,設(shè)備二就實(shí)現(xiàn)前后來回走動(dòng),設(shè)備三靜態(tài)的。三個(gè)機(jī)械臂左右來回轉(zhuǎn)動(dòng)貨車。貨架有貨物顯示紅燈沒有貨物顯示綠燈。同時(shí)微型顯示器顯示倉儲(chǔ)空位和已經(jīng)儲(chǔ)存的貨物數(shù)量進(jìn)行識(shí)別。
6.成品發(fā)貨區(qū)動(dòng)態(tài)表現(xiàn),兩個(gè)機(jī)械臂左右來回轉(zhuǎn)動(dòng),一個(gè)堆垛機(jī)上下前后來回走,傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng),貨車按軌跡行走,實(shí)現(xiàn)成品發(fā)貨運(yùn)輸,原材料運(yùn)輸。
7.整體演示控制采用觸控一體機(jī)控制演示系統(tǒng),每個(gè)區(qū)域按不同區(qū)域進(jìn)行控制演示。
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