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南京港口職業(yè)技術(shù)學(xué)院智慧港口教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備制作方案
模型比例:1-50
智慧港口實(shí)訓(xùn)設(shè)備尺寸:9米×9米
設(shè)備包含:岸橋4臺(tái)、場(chǎng)橋8臺(tái)、集卡車8臺(tái)采用西門(mén)子PLC控制數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接TOS系統(tǒng)。拋棄傳統(tǒng)教學(xué)理念,讓實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景展現(xiàn)在學(xué)生面前對(duì)教學(xué)行業(yè)是一個(gè)創(chuàng)新性的研究課題。
軟硬件互動(dòng)展現(xiàn)功能
一、客戶提供集裝箱碼頭軟件;硬件模型展現(xiàn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)軟硬件連動(dòng)功能。一、應(yīng)用場(chǎng)景:(裝船流程、卸船流程、提箱流程、收箱流程、翻箱作業(yè)、轉(zhuǎn)堆流程、簡(jiǎn)易裝箱流程)
說(shuō)明:岸橋用Q1,、Q2、Q3、Q4表示
輪胎吊:L1、L2、L3、L4表示
集卡T1、T2、T3、T4
集裝箱C1、C2、C3、C4
二、裝船流程說(shuō)明:(卸船為逆過(guò)程)
1、接收指令,例如場(chǎng)橋Li把某箱區(qū)內(nèi)的某一指定箱Ci提起并裝到指定的集卡Ti上,集卡Ti裝載著Ci行駛至指定的岸橋Qi下,Qi對(duì)準(zhǔn)所作業(yè)的行后錨定,集卡Ti調(diào)整位置至Qi將Ci裝至船上的指定位置。(文中所說(shuō)的“指定”,皆指操作系統(tǒng)內(nèi)的命令,以下同)場(chǎng)區(qū)一層高的箱押到C車上,到達(dá)D岸橋,裝到船上。
2、A場(chǎng)橋找到B場(chǎng)區(qū)一層高箱子,抓起來(lái)。
3、C車到達(dá),押到車上。
4、C車?yán)涞?/span>D岸橋。
5、D岸橋裝到船上。
三、提箱流程說(shuō)明:(收箱為逆過(guò)程)
1、接收指令,例如A車到B場(chǎng)區(qū),用C場(chǎng)橋,押二層高的箱,提出閘口。
2、A車進(jìn)閘口,到達(dá)B場(chǎng)區(qū)。
3、C場(chǎng)橋,押箱到A車。
4、A車提出閘口。
四、轉(zhuǎn)堆流程說(shuō)明:
1、接收指令,例如A場(chǎng)橋把B箱,用C車,拖到D場(chǎng)橋卸下。
2、A場(chǎng)橋把B箱抓到C車
3、C車拖至D場(chǎng)橋
4、D場(chǎng)橋卸箱。
制作工藝:岸橋4臺(tái)、場(chǎng)橋8臺(tái)采用金屬304不銹鋼氬弧焊焊接制作,
岸橋、場(chǎng)橋采用雙小車岸橋模型設(shè)計(jì)、場(chǎng)橋采用軌道式場(chǎng)橋模型設(shè)計(jì)。場(chǎng)橋、岸橋整體結(jié)構(gòu)全部采用金屬鐵板,激光切割氬弧焊焊接成型,角磨機(jī)打磨剖光涂原子灰,在反復(fù)打磨噴底漆上色最后將采用進(jìn)口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。場(chǎng)橋均采用計(jì)算機(jī)排版設(shè)計(jì)、數(shù)控設(shè)備加工。精確的把模型的外觀、細(xì)部、構(gòu)件等做的與實(shí)物一樣, 以更加具體的展示整體外觀細(xì)部構(gòu)造整體色彩,車體下部輪子由車床銑床加工制作,包括所有跟電機(jī)齒輪動(dòng)力方面有關(guān)部件都要做機(jī)加工金屬材質(zhì)。保證模型穩(wěn)定性。
AGV我公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)動(dòng)力機(jī)構(gòu),遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)以及無(wú)限信號(hào)開(kāi)發(fā)等技術(shù)難題。
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